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围观 | 全球首 个无人驾驶清洁车在沪亮相!可自动启动,可识别红绿灯!

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围观 | 全球首 个无人驾驶清洁车在沪亮相!可自动启动,可识别红绿灯!

发布日期:2018-04-21 作者: 点击:


又是在上海,全球首 个无人驾驶清洁车队在松江诞生,深夜时分,清扫车睁开“眼睛”,自动苏醒,悄无声 息地将所在园区的道路清扫干净。


因为进 行了很多科技改良,车队的“汽车人”能自动绕开障碍、自动驾驶、自动掉头、自动过红绿灯、自动停车等。


来源:城事、互联网头条、东方网、智慧环卫联盟等


浑身上下都是黑科技


提供此 次自动驾驶清洁车队的仙途智能发布了两款清洁车,分别是6米长的中型清洁车和3米长的小型清洁车,但是区 别仅仅是在不同大小的城市道路使用,都可以 完完全全的脱离人的操纵进行工作。


这些自 动驾驶清洁车每天的工作流程几乎一样,每天凌晨2点自动 苏醒然后驾驶到道路上进行自动清扫作业,遇到红 路灯和障碍物等交通状况还会自动启停和拐弯,在清扫作业完成后,还能够 自动寻找到垃圾回收站将垃圾进行倾倒,最后回 到出发点再来一个帅气的自动泊车。


是不是 听起来很不可思议无法相信?


那我们 来看看图片就知道了:


自动苏醒功能


自动发车


自动清扫作业



作业过程中,能自动 感知到前方有障碍物,顺利通过红绿灯、路边障 碍等各种交通状况



自动绕行



90度直角自动转弯



智能识别路口交通灯,发现前 方为红灯时自动停下。



信号灯跳转到绿灯时,清洁车 又自动开启行使



红绿灯 自动监测结束清扫作业



自动倾倒垃圾



完成工作自动泊车



无人驾 驶的清洁车到底安全吗?


从3月20号开始试运营的开始,直到今天的正式运行,自动驾 驶清洁车队没有出现任何的问题,上海市 民反馈的效果也非常良好。


为了在 清洁工作进行的时候确保安全,自动驾 驶清洁车队将时间固定在每天凌晨2点才启动工作,并且行驶速度缓慢。


到目前为止,清洁的 路段都选择路况都较为简单,负责开 发的仙途智能表示自动驾驶清洁车使用了多个激光雷达以及GPS传感器,在低速行驶的情况下,出错几率非常的小,安全系数还是很高的。




不过,如果大 半夜你出去买东西的路上,遇到一 辆清洁车在路上低速行驶着却看不到驾驶员,会不会 感觉有点慎人呢?


无人驾驶的首次切入


不要小 看了这小小的道路清洁,其实背后大有玄机。


目前,我们国 家的城市道路有数万公里长,按照每 条道路的宽度为10米来计算的话,道路面 积也达到了数百亿平方米,这么大 的地方维持清洁,背后需 要多少环卫工人的默默付出,按照每年10块钱一 平米的道路清扫价格来算,每年我 们国家在道路清洁方面的费用就超过万亿,其中有60%的支出都是人力成本。


无人驾 驶技术在目前还处在探索之中,无人驾 驶率先从清洁车进行切入,无非是 为了保障在技术未成熟之前的安全性。前段时间,沃尔沃 无人驾驶汽车测试出现意外,也证明 的现在无人驾驶技术还未到达中高速行驶的状态,使用清 洁车作为切入点,也算是 中国无人驾驶试验的一种稳妥方式。




不过,如今成 功在清洁领域率先展开,并且试 运行之后还能确保如此高的安全系数,中国的 无人驾驶技术还是值得我们未来去期待的,希望无 人驾驶能带给我们的生活更多便利。


无人清洁运行 清洁工要失业了?


无人超 市让售货员失业了;


无人银行让银行柜员、保安、业务员一并失业了;


这回,无人自 动驾驶清洁车运行,辛苦的 清洁工人们会失业吗?


答案是:当然不会。


无人驾 驶清洁车最小也有三米长,这样的 体积也就只能在大马路上打扫卫生了。有些无 法清理到的路段,比如人 行道还有小巷子,还是需 要清洁工人们辛勤的劳动才是维持城市干净的。


近年来,清洁工 清洁道路高速路段发生意外的事件时有发生,清洁工 人们拿着社会基层的工资,却做着 最辛苦还冒着危险的工作,着实让人心疼。




甚至有 时候因为行人的随意丢弃垃圾,导致清 洁工人们扣除工资,原本就 不多的工资一扣,清洁工 人们总会心痛的不行。




这回,无人驾 驶清洁车队的出现,清洁工 人们不仅不用失业,还让他 们的工作安全性得到大大的提高,再也不 用半夜五六点就起来打扫街道,更不用 冒着风雨在大马路上清扫了。


无人驾 驶清洁车功能强大,但成本却不昂贵


虽然无人驾 驶清洁车功能强大,但成本却不昂贵。据开发者介绍,清洁车 传感器的总成本仅30万元,采用了 多激光雷达和低成本GPS/IMU的传感器融合方案,大大缩减了制造成本。此外,整套系 统特意采用方便对多种车型进行改造的模式,完全可 以逐步批量生产,实现商业化。


但是,这并不 代表清洁工人们不再辛苦,不管现 代科技如何发达,未来无 人时代的步伐到来的有多迅速,起码现在,他们依 旧是维持我们城市环境卫生的天使,请大家善待他们,仅仅只 需要将垃圾扔进垃圾桶这一个简单的动作!


本文网址:http://www./news/381.html

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